Повышение автономности мобильного робота "Вездеход-ТМЗ" на основе бортовой системы навигации [Текст] / Д. Н. Баранов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 49-54. : ил. - Библиогр.: с. 54 (11 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Вездеход-ТМЗ -- роботы -- системы навигации -- бортовые системы навигации -- навигационное оборудование -- робототехнические комплексы -- мобильные роботы -- мобильные комплексы Аннотация: Описано создание блока навигационного оборудования для мобильного робототехнического комплекса "Вездеход-ТМЗ". Решена задача защиты робота от столкновения с препятствиями. Реализована функция контроля устойчивости движения робота по пересеченной местности. Разработан протокол обмена данными и алгоритм комплексирования данных. Доп.точки доступа: Баранов, Д. Н.; Ермолов, И. Л. (к. т. н.); Плешаков, Р. В.; Подураев, Ю. В. (д. т. н., профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1) Свободны: з.п. (1) |