Шахнин, В. А. (к. т. н., доцент). Датчик с расширенным динамическим диапазоном для силомоментного очувствленения роботов [Текст] / В. А. Шахнин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 55. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- датчики -- силомоментные датчики -- сенсорные системы -- очувствленение роботов Аннотация: Предложена конструкция и дан анализ принципа действия силомоментного датчика с расширенным динамическим диапазоном, особенностью которого является совместное использование двух различных способов преобразования механических величин в электрический сигнал. Определены расчетные соотношения, связывающие основные параметры датчика. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |