Яцун, С. Ф. (д. т. н., профессор). Двухсекционный мобильный робот для передвижения по вертикальным поверхностям [Текст] / С. Ф. Яцун, В. С. Дышенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 55. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- двухсекционные роботы -- мобильные роботы -- передвижение роботов -- ступенчатые поверхности -- движение роботов Аннотация: Проведен обзор конструкций роботов для перемещения по вертикальным поверхностям, выявлены достоинства и недостатки существующих конструкций. Предложена конструкция робота для движения по ступенчатым поверхностям, расположенным под некоторым углом в пространстве, рассмотрена реализация прямолинейных движений робота и способов перехода с одной поверхности на другую. Доп.точки доступа: Дышенко, В. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |