Евсеев, А. А. Формирование электронной карты при автономном движении в индустриальной среде [Текст] / А. А. Евсеев, В. П. Носков, А. К. Платонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 2 (83). - С. 41-45 : ил. - Библиогр.: с. 45 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): картографические базы данных -- мобильная робототехника -- роботы -- автономное движение -- мобильные роботы -- системы технического зрения -- робототехника Аннотация: Обсуждается подход к решению задачи картографического обеспечения процессов управления движением мобильных роботов. Приводится способ формирования бортовыми средствами в автоматическом режиме картографической базы данных среды передвижения, позволяющий использовать ее не только для возврата в точку старта, но и для организации автономного движения в данной среде. Доп.точки доступа: Носков, В. П. (к. т. н., доцент); Платонов, А. К. (док. физ.-мат. наук, профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |