Навигация беспилотного транспорта на основе электромагнитной индукции [Текст] / А. В. Николаев, Е. И. Старовойтов, Д. В. Федосов [и др.]> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 11. - С. 583-589 : ил. - Библиогр.: с. 588 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): беспилотный транспорт -- высокие частоты -- навигационное оборудование -- направляющие линии -- однопроводные линии -- радиосигналы -- тоннели -- электромагнитная индукция Аннотация: Рассматриваются вопросы определения положения беспилотного транспорта (БТ) в тоннелях в условиях отсутствия сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) и неблагоприятных условий эксплуатации, таких как недостаточная освещенность, высокая влажность, радиоактивность и другие. Авторами предложен метод навигации БТ, основанный на явлении электромагнитной индукции. Для передачи и приема радиосигнала использовались электрически малые рамочные антенны, расположенные ортогонально. Показано, что анализ фазы коэффициента передачи в обоих случаях может дать достаточную информацию о направлении и значении отклонения от трассы, задаваемой с помощью линии радиопередачи. Доп.точки доступа: Николаев, А. В. (доктор технических наук; главный научный сотрудник); Старовойтов, Е. И. (кандидат технических наук; заместитель начальника отдела); Федосов, Д. В. (кандидат технических наук; генеральный директор); Колесников, А. В. (инженер); Филин, М. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |