Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов [Текст] / С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 10. - С. 551-559 : ил. - Библиогр.: с. 557-558 (21 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): доплеровские измерения -- комплексирование данных -- навигационные системы -- нелинейная фильтрация -- ортодромические траектории -- подвижные объекты -- пространственные координаты -- псевдодальность -- спутниковые измерения -- спутниковые навигационные системы -- электронные карты Аннотация: Рассмотрен новый подход к обработке спутниковых навигационных измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов, движущихся по заранее известным (программным) траекториям. В основу рассматриваемого подхода положено использование указанных методов нелинейной стохастической фильтрации. Повышение точности позиционирования подвижного объекта предлагается достичь за счет применения электронных карт. Комплексирование информации электронных карт и алгоритмов стохастической фильтрации для динамической обработки спутниковых измерений позволило резко сократить вычислительные затраты при оценке текущих координат подвижного объекта при одновременном существенном повышении точности позиционирования по сравнению с традиционными методами обработки спутниковых сообщений. Доп.точки доступа: Соколов, С. В. (доктор технических наук; профессор); Погорелов, В. А. (доктор технических наук; доцент); Охотников, А. Л. (начальник отдела); Куриненко, М. В. (научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |