Еремина, Виктория Владимировна (кандидат физико-математических наук). Модернизация типового алгоритма уклонения от препятствий. II [Текст] / В. В. Еремина, К. К. Мокронос // Информатика и системы управления. - 2023. - № 2 (76). - С. 6-17 : 4 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- беспилотные летательные аппараты -- динамическая система -- модуляция -- уклонение от препятствий -- фильтр Калмана Аннотация: Исследуется алгоритм уклонения от препятствий с использованием динамической системной модуляции. Во второй части работы посредством математического моделирования анализируется потенциал использования данного алгоритма в рамках оптимизации производительности и надежности базового алгоритма 3DVFH+, рассмотренного в предыдущей части статьи. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2023/N76_01.pdf Доп.точки доступа: Мокронос, Кирилл Константинович Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1) Свободны: н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1) |