Карпов, В. Э. (кандидат технических наук; доцент). О некоторых аспектах применения автоматных моделей в групповом управлении [Текст] / В. Э. Карпов, В. В. Воробьев, М. А. Ровбо // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 4. - С. 171-180 : ил. - Библиогр.: с. 179 (13 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): автоматное управление -- автоматные модели -- аппаратные платформы -- групповое управление -- конечные автоматы -- модели движения -- потенциалы -- сенсорные системы Аннотация: Рассматриваются особенности применения дискретно-событийных моделей для управления согласованным поведением групп агентов и предлагается механизм организации управления поведением на основе иерархии конечных автоматов. Базовый уровень управления движением агентов использует непрерывную модель совместного движения - метод потенциалов, в котором направление движения определяется итоговой суммой сил "отталкивания", "притяжения" и "выравнивания курса". В работе описывается множество частных правил группового движения агентов - когезия, распределение, следование за лидером, движение вдоль цепочки ориентиров, преследование и т. д. Доп.точки доступа: Воробьев, В. В. (заместитель начальника лаборатории робототехники); Ровбо, М. А. (научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |