Воротников, В. И. (кандидат физико-математических наук; профессор). О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах [Текст] / В. И. Воротников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 12. - С. 661-669. - Библиогр.: с. 667 (33 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): Эйлера уравнения -- асимметричные твердые тела -- допустимые помехи -- замкнутые системы управления -- неконтролируемые помехи -- нелинейные законы управления -- одноосные переориентации -- твердые тела -- уравнения Эйлера Аннотация: Решается задача одноосной переориентации асимметричного твердого тела посредством управляющих моментов внешних сил. На управляющие моменты накладываются заданные геометрические ограничения. Учитываются внешние неконтролируемые помехи, статистическое описание которых отсутствует. Предполагается, что управляющие моменты внешних сил "подаются" на связанные с телом главные центральные оси инерции. Указана оценка допустимых уровней внешних неконтролируемых помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты, вывод которой опирается на указанную трактовку решений. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |