Xоанг Дык Лонг (аспирант). Analysis of a Cart-Inverted Pendulum System with Harmonic Disturbances Based on its Criterion Matrix [Text] / Xоанг Дык Лонг, Н. А. Дударенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 3. - С. 146-151 : ил. - Библиогр.: с. 151 (19 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): Сильвестра уравнение -- гармонические возмущения -- критериальные матрицы -- линейно-квадратичные регуляторы -- перевернутые маятники -- тележки -- уравнение Сильвестра -- функционалы вырождения Аннотация: Управление перевернутым маятником на тележке является классической задачей теории управления. В статье представлен подход к анализу системы "маятник-тележка", функционирующей в условиях внешних гармонических воздействий. Предлагаемый подход основан на исследовании характеристического показателя критериальной матрицы системы, именуемого функционал вырождения. Функционал вырождения, сконструированный на спектре сингулярных чисел критериальной матрицы системы, используется как качественный показатель, позволяющий определить диапазон частот гармонического воздействия, на котором система функционирует как единое целое. Для управления системой перевернутого маятника на тележке используется линейно-квадратичный регулятор. Предлагаемый подход иллюстрируется примером. Доп.точки доступа: Дударенко, Н. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |