Рыжова, Т. П. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек [Текст] / Т. П. Рыжова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 1. - С. 31-36 : ил. - Библиогр.: с. 35 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): 3D-дальномеры -- автономные мобильные роботы -- движение роботов -- лазерное сканирование -- лазерные дальномеры -- мобильные роботы -- облако точек -- пересеченная местность -- рабочие зоны Аннотация: В статье предложен метод классификации рабочей зоны автономного мобильного робота, перемещающегося в условиях пересеченной местности. Разработанный метод классификации основан на анализе трехмерного облака точек, полученного лазерным сканирующим 3D-дальномером. Использование сканирующего лазерного дальномера позволяет выполнять классификацию зоны движения робота в любое время суток и года. Предложен набор классификационных признаков, вычисление которых осуществляется с использованием метода наименьших квадратов и элементов теории вероятностей и математической статистики. Классификация рабочей зоны робота проводится по четырем классам: "Ровная поверхность", "Малая неровность", "Большая неровность" и "Препятствие". Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |