Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 5. - С. 262-271 : ил. - Библиогр.: с. 269-270 (21 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Суда Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): аккомодация -- движители -- дефекты -- диагностические наблюдатели -- идентификация -- наблюдатели с переменной структурой -- подводные роботы Аннотация: Обсуждается решение задачи повышения надежности эксплуатации подводных роботов различного вида и назначения за счет использования систем аккомодации, обеспечивающих компенсацию последствий дефектов, появляющихся в движителях в процессе их работы. Рассмотрены дефекты, приводящие к ошибкам в показаниях датчиков угловых скоростей вращения электроприводов движителей; перегрев электродвигателей или замыкание нескольких витков обмоток электрических цепей их якорей, изменяющие активные сопротивления этих якорей; появление дополнительных внешних моментных воздействий на валах движителей, в том числе при намотке водорослей на гребные винты. Предложен новый метод построения систем аккомодации, содержащий три этапа. Доп.точки доступа: Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор); Зуев, А. В. (кандидат технических наук; доцент); Жирабок, А. Н. (доктор технических наук; профессор); Проценко, А. А. (младший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |