Брискин, Е. С. Об энергетически эффективных режимах движения мобильных роботов с ортогональными шагающими движениями при преодолении препятствий [Текст] / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, М. В. Мирошкина // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2020. - № 2. - С. 75-82 : 8 рис. - Библиогр.: с. 82 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- алгоритмы движения -- мобильные роботы -- оптимальное управление -- робототехника Аннотация: Рассматриваются особенности управления движением шагающего робота с ортогональными движениями при преодолении препятствий. Доп.точки доступа: Калинин, Я. В.; Мирошкина, М. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |