Поливанов, А. Ю. (кандидат технических наук). Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки [Текст] / А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 3. - С. 166-173 : ил. - Библиогр.: с. 172 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Техника Организация промышленного производства Кл.слова (ненормированные): видеосенсоры -- лазерная сварка -- преобразование координат -- промышленные роботы -- роботизированные технологические комплексы -- системы технического зрения -- технологические комплексы Аннотация: Рассматривается проблема преобразования координат в системах технического зрения (СТЗ) роботизированных технологических комплексов (РТК) для лазерной сварки. Лазерная сварка предъявляет ряд требований, в числе которых высокое требование по точности позиционирования лазерной головки, относительно сварочного стыка. Обеспечить требуемую точность позволяют адаптивные системы управления на основе СТЗ. Авторами проведен сравнительный анализ основных существующих методов калибровки видеосенсоров СТЗ и предложен оригинальный метод калибровки видеосенсоров с учетом специфики функционирования РТК для лазерной сварки. Доп.точки доступа: Иванов, Ю. В. (аспирант); Холин, Д. В. (магистр) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |