Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата [Текст] / А. А. Колесников [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 11. - С. 663-668 : ил. - Библиогр.: с. 667 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Суда Кл.слова (ненормированные): ПИД регуляторы -- автоматическое управление -- автономные подводные аппараты -- агрегированные регуляторы -- инварианты -- подводные аппараты -- регуляторы -- синергетическая теория управления Аннотация: Рассмотрена проблема нелинейного синтеза законов управления движением автономного подводного аппарата (АПА) в вертикальной плоскости. Задачами синтеза являются выход подводного аппарата на заданную глубину с заданной скоростью. На основе нелинейной математической модели АПА выполнен синтез законов управления двумя различными способами: с использованием метода классической теории автоматического управления - пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (ПИД регулятора) и с использованием синергетической теории управления - метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов. Доп.точки доступа: Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор); Якименко, О. И. (аспирант); Радионов, И. А. (кандидат технических наук; доцент); Калий, Д. С. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |