Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор). The Use of Integral Adaptation Principle to Synthesize Robust Control of Electric Vehicle Wheel Slip [Text] / А. А. Колесников, А. А. Кузьменко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 7. - С. 412-416 : ил. - Библиогр.: с. 416 (19 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Автодорожный транспорт Кл.слова (ненормированные): интегральная адаптация -- нелинейные системы управления -- принцип интегральной адаптации -- проскальзывание колеса -- робастное управление -- синергетическая теория управления -- электромобили Аннотация: Данная работа иллюстрирует применение принципа интегральной адаптации (ПИА) высокого порядка синергетической теории управления (СТУ) для построения робастного закона управления проскальзыванием колеса электромобиля. Полученный в данной работе закон управления имеет достаточно простую структуру, ориентирован на использование физически доступных переменных состояния тормозной системы и для его реализации не требуется оперативной оценки возмущений или построения сложной нейросети для вычисления возмущений. Доп.точки доступа: Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |