Бобырь, М. В. (доктор технических наук; профессор). Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino [Текст] / М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 4. - С. 244-250 : ил. - Библиогр.: с. 249 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): ARMino -- входная информация -- дребезг контактов -- манипуляторы -- нечеткая логика -- нечеткие цифровые фильтры -- сервоприводы -- цифровые фильтры Аннотация: Рассмотрены принцип работы устройства робота-манипулятора ARMino и схема подключения его электрических компонентов. В процессе работы устройства робота-манипулятора ARMino возникла проблема дребезга контактов, значительно уменьшающая точность позиционирования и плавность хода звеньев ARMino. Для решения этой проблемы был разработан нечеткий цифровой фильтр. Описан алгоритм работы цифрового фильтра, состоящего из четырех шагов. Доп.точки доступа: Лунева, М. Ю. (аспирант); Ноливос, К. А. (магистрант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |