Яцун, С. Ф. (заведующий кафедрой). Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете [Текст] / С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 4. - С. 236-243 : ил. - Библиогр.: с. 242 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): колесные платформы -- колесные прыгающие роботы -- опорные поверхности -- ориентация -- прыгающие роботы -- угловая скорость колес -- управляемый полет Аннотация: Работа посвящена исследованию поведения в полете прыгающего робота, состоящего из корпуса, оснащенного колесной платформой, и разгонного модуля, установленного внутри корпуса и позволяющего устройству разгоняться под заданным углом к горизонту до необходимой скорости отрыва от поверхности. Целью проводимого в рамках работы исследования является разработка системы управления колесами устройства, обеспечивающей их вращение в полете для достижения роботом к моменту приземления заданной ориентации, позволяющей ему приземлиться одновременно на передние и задние колеса без опрокидывания. Доп.точки доступа: Ворочаева, Л. Ю. (доцент); Савин, С. И. (старший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |