Исследование движения орнитоптера при периодических колебаниях крыльев [Текст] / Л. Ю. Ворочаев [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 4. - С. 196-211. - Библиогр.: с. 211 (16 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Машиностроение Детали машин и механизмов Кл.слова (ненормированные): аэродинамика -- кинематика движений -- математические модели -- моделирование полетов -- орнитоптеры -- численное моделирование Аннотация: Рассматривается движение орнитоптера – летающего робота, состоящего из корпуса и двух симметрично расположенных крыльев, каждое из которых образовано двумя звеньями. Движение устройства происходит в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси робота, все звенья объекта образуют цепочку при помощи цилиндрических шарниров с параллельными осями. На основе анализа полета птиц разработана математическая модель орнитоптера, учитывающая аэродинамическое взаимодействие всех звеньев с окружающей средой. Рассмотрены последовательности этапов полета, каждый из которых отличается направлениями движения звеньев крыльев. В результате численного моделирования построены диаграммы режимов движения робота: подъем, зависание и снижение, установлено влияние на их характер амплитуды и частоты колебаний звеньев крыльев, а также их площади, причем одна и та же площадь крыльев достигалась путем варьирования их длины и ширины. Доп.точки доступа: Ворочаев, Л. Ю.; Ефимов, С. В.; Локтионов, О. Г.; Яцун, С. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |