Руденко, Е. А. Автономное оценивание траектории спускаемого аппарата рекуррентными гауссовскими фильтрами [Текст] / Е. А. Руденко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 5. - С. 9-28. - Библиогр.: с. 27-28 (16 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- атмосфера Марса -- аэродинамическое торможение -- гауссовские моменты -- летательные аппараты -- линеаризация -- рекуррентные фильтры -- спускаемые аппараты -- статистическая линеаризация -- фильтр Калмана Аннотация: Рассматривается задача уточнения высоты и скорости полета, а также угла наклона траектории летательного аппарата на участке аэродинамического торможения в атмосфере Марса по неточным дискретным измерениям его перегрузки. Сравнивается применение для этого нескольких субоптимальных дискретных нелинейных фильтров, более точных, чем основанный на тейлоровской линеаризации обобщенный (extended) фильтр Калмана, за счет статистической (гауссовской) линеаризации нелинейностей. Приводятся уравнения фильтров, процедура вычисления гауссовских моментов для их структурных функций и результаты статистического анализа точности этих фильтров. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |