Акуленко, Л. Д. Квазиоптимальное торможение в сопротивляющейся среде вращений тела с подвижной массой, связанной с телом демпфером с квадратичным трением [Текст] / Л. Д. Акуленко, Т. А. Козаченко, Д. Д. Лещенко> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 5. - С. 3-8. - Библиогр.: с. 8 (14 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): демпферы -- квадратичная диссипация -- квадратичное трение -- квазиоптимальное торможение -- квазиоптимальное управление -- сопротивляющаяся среда -- твердые тела -- эллипсоиды Аннотация: Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений динамически симметричного твердого тела под действием малого управляющего момента сил в эллипсоидальной области значений с неравными близкими значениями полуосей эллипсоида. Такая задача считается задачей квазиоптимального управления. Предполагается, что тело содержит подвижную массу, соединенную с телом посредством упругой связи с квадратичной диссипацией. Кроме того, на тело извне действует малый тормозящий момент сил линейного сопротивления среды. Задача синтеза квазиоптимального по быстродействию торможения вращений динамически симметричного тела в сопротивляющейся среде исследована аналитически и численно. С помощью методики усреднения по фазе прецессионного движения проведено приближенное решение. Определены качественные свойства квазиоптимального движения, приведены графики. Доп.точки доступа: Козаченко, Т. А.; Лещенко, Д. Д. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |