Данилова, С. К. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник). Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками [Текст] / С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 2. - С. 80-89 : ил. - Библиогр.: с. 88-89 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Суда Кл.слова (ненормированные): адаптивные алгоритмы фильтрации -- алгоритмы фильтрации -- внешние возмущения -- интегральные невязки -- морские подводные объекты -- подводные аппараты Аннотация: Предложен алгоритм фильтрации, основанный на использовании не только невязок между измеряемыми и оцениваемыми координатами, как в классических алгоритмах фильтрации, но и кратных интегралов от этих невязок. Предлагаемый в работе алгоритм позволяет устранить данные недостатки за счет восстановления внешних низкочастотных возмущений в реальном времени. Предложен алгоритм управления, включающий в себя оценки как фазовых координат, так и неизвестных возмущений. Доп.точки доступа: Тарасов, Н. Н. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |