Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор). Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя [Текст] / С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу, Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 7. - С. 58-463 : ил. - Библиогр.: с. 462 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): алгоритмы сглаживания -- движение роботов -- линейные динамические системы -- мобильные роботы -- непрерывные линейные системы -- постоянное запаздывание Аннотация: Сформулирована и решена задача оценки сглаживания с постоянным запаздыванием для непрерывных линейных динамических систем. Указана необходимость получения оценки сглаживания с постоянным запаздыванием при решении задачи управления движением группы мобильных роботов в строю типа "конвой". Описано разделение задачи оценивания фазового вектора систем на три класса: задачу сглаживания, задачу фильтрации и задачу предсказания. Приведены результаты численного моделирования для нестационарной линейной системы и нелинейных систем, которые показывают, что оценки сглаживания с постоянным запаздыванием быстрее сходятся к истинным значением, чем оценки фильтрации; и неустойчивость оценки сглаживания при моделировании не появилась; с течением времени ошибки оценки сглаживания меньше, чем ошибки фильтрации. Доп.точки доступа: Хуа Чжу (аспирант); Мэйсинь Чжай (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |