Градецкий, В. Г. (профессор; главный научный сотрудник). Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа [Текст] / В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 6. - С. 396-401 : ил. - Библиогр.: с. 400 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): внутритрубные роботы -- вязкие среды -- колебательные процессы -- миниатюрные роботы -- трубы малого диаметра -- управляющие импульсы Аннотация: Приводятся результаты исследований динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа, оснащенных скользящими устройствами сцепления с внутренними поверхностями труб малых диаметров. Приводятся зависимости параметров роботов от частоты и длительности управляющих импульсов. Анализируется влияние колебаний разной частоты на характеристики роботов при движении в средах различной вязкости. Доп.точки доступа: Чащухин, В. Г. (старший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |