Бобков, Валерий Александрович (доктор технических наук). О повышении эффективности решения 3D SLAM задачи по стереоизображениям [Текст] / В. А. Бобков, В. П. Май // Информатика и системы управления. - 2018. - № 2 (56). - С. 14-23 : 5 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): 3D SLAM -- автономные роботы -- адаптивные методы -- стереоизображения -- триангуляция Аннотация: Предложен адаптивный метод визуальной одометрии с длительным прослеживанием особенностей на изображениях. Вычислительные эксперименты на модельных сценах проведены с использованием имитационного моделирующего комплекса. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2018/N56_02.pdf Доп.точки доступа: Май, Владимир Павлович (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |