Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор). Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" [Текст] / С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу, Цзяньвень Хо // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 5. - С. 331-335 : ил. - Библиогр.: с. 334 (5 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): ведомые роботы -- ведущие роботы -- карты среды -- мобильные роботы -- навигация -- распределенные системы Аннотация: Приведено описание эксперимента, состоящего в исследовании движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой". Рассмотрены используемые аппаратные средства роботов. Описана распределенная система управления ведущими и ведомыми роботами в среде ROS. Кратко изложены алгоритмы управления ведущим и ведомыми роботами. Приведены результаты экспериментов: построенная карта среды, траектории роботов. Доп.точки доступа: Хуа Чжу (аспирант); Цзяньвень Хо (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |