Навигация БПЛА на основе последовательностей изображений, регистрируемых бортовой видеокамерой [Текст] / Б. М. Миллер [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 12. - С. 141-154. - Библиогр.: с. 152-154 (30 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Самолеты Вертолеты Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): БПЛА -- Калмана фильтр -- беспилотные летательные аппараты -- бортовые видеокамеры -- бортовые оптоэлектронные системы -- вертолетные беспилотные летательные аппараты -- воздушная навигация -- самолетные беспилотные летательные аппараты -- фильтр Калмана Аннотация: Предлагается подход к навигации беспилотного летательного аппарата на основе определения элементов движения путем обработки поля локальных скоростей движения изображения, регистрируемого бортовой видеокамерой. Доп.точки доступа: Миллер, Б. М.; Степанян, К. В.; Попов, А. К.; Миллер, А. Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |