Безгласный, С. П. Стабилизация программных движений твердого тела с полостью, целиком заполненной вязкой жидкостью [Текст] / С. П. Безгласный // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 5. - С. 3-11. - Библиогр.: с. 10-11 (25 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): Ляпунова метод -- Ляпунова функции -- вязкая жидкость -- метод Ляпунова -- непрерывные функции -- твердое тело -- теория устойчивости -- функции Ляпунова Аннотация: Решена задача о построении асимптотически устойчивых произвольно заданных программных движений твердого тела с полостью, целиком заполненной вязкой жидкостью. Решение получено синтезом активного программного управления, приложенного к системе, и стабилизирующего управления по принципу обратной связи. Управление построено в виде точного аналитического решения в классе непрерывных функций. Задача решена на основе прямого метода Ляпунова теории устойчивости с использованием функций Ляпунова со знакопостоянными производными. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |