Андреев, В. П. (доктор технических наук; профессор). Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика [Текст] / В. П. Андреев, В. Э. Тарасова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 759-763 : ил. - Библиогр.: с. 762 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): информационно-измерительные системы -- мобильные роботы -- препятствия -- сенсорные системы -- сканирующие перемещения -- угловые перемещения -- ультразвуковые датчики -- управляющие системы Аннотация: Приведены результаты исследования использования ультразвукового датчика в сенсорной системе мобильного робота для определения формы препятствия. В работе предлагается определить возможность алгоритмического анализа данных от установленного ультразвукового датчика на управляемом от ЭВМ сканирующем устройстве. Целью является определение формы препятствия - внешнего угла, внутреннего угла, плоской стены, дверного проема с открытой дверью и т. п., и их ориентацию в некоторой системе координат. Доп.точки доступа: Тарасова, В. Э. (студентка) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |