Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами [Текст] / М. Е. Семенов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 8. - С. 516-525 : ил. - Библиогр.: с. 524 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Сила тяжести. Гравитация. Маятники. Баллистика Кл.слова (ненормированные): гибкие маятники -- гистерезис -- гистерезисные свойства -- градиентныЙ метод -- люфты -- маятники -- обратные гибкие маятники -- разностные схемы Аннотация: Изучается динамика системы, состоящей из гибкого обратного маятника, имеющего люфт в основании его крепления. Разработан алгоритм стабилизации маятника в окрестности вертикального положения, основанный на принципе обратной связи. Также в работе решается задача оптимизации по параметрам управляющего воздействия. Доп.точки доступа: Семенов, М. Е. (доктор физико-математических наук; профессор); Матвеев, М. Г. (доктор технических наук; профессор); Лебедев, Г. Н. (доктор технических наук; профессор); Соловьев, А. М. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |