Ворочаева, Л. Ю. Моделирование движения пятизвенного ползающего робота с управляемым трением по поверхности с препятствиями [Текст] / Л. Ю. Ворочаева, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 3. - С. 191-216. - Библиогр.: с. 215-216 (36 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): моделирование движения -- ползающие роботы -- препятствия -- пятизвенные роботы -- роботы -- трение -- численные методы Аннотация: Рассматривается движение пятизвенного ползающего робота в среде с дискретно расположенными препятствиями. Робот оснащен специальными управляемыми фрикционными элементами для периодической фиксации звеньев на поверхности, а также обладает возможностью пространственного изменения конфигурации за счет отрыва крайних звеньев от поверхности. Анализируется один из возможных режимов ползания, когда крайние звенья отрываются от поверхности, а соседние совершают поворот на заданный угол в плоскости движения при отсутствии взаимодействия с препятствиями. Доп.точки доступа: Яцун, А. С.; Яцун, С. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |