Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 7. - С. 447-452 : ил. - Библиогр.: с. 450-451 (22 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): аэродинамические прижимы -- вентиляторы -- вихревые течения -- воздушные потоки -- мобильные роботы -- турбины -- формирование вакуума -- центробежные насосы Аннотация: Рассматриваются процессы генерации вакуума в устройствах сцепления при движении мобильных роботов по сложным ферромагнитным или неферромагнитным поверхностям с использованием центробежного насоса и турбины, а также действие разработанной на основе аэродинамического прижима системы, предназначенной для осуществления движения по вертикальным поверхностям. Анализируется процесс получения разреженного воздуха в камере и возможность регулирования силы прижима за счет изменения величины зазора между поверхностями перемещения робота. Приводятся экспериментальные характеристики давления, силы отрыва и изменения процесса вакуумирования. Доп.точки доступа: Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор); Князьков, М. М. (кандидат технических наук); Кравчук, Л. Н. (ведущий конструктор); Крюкова, А. А. (инженер); Семенов, Е. А. (кандидат технических наук); Суханов, А. Н. (младший научный сотрудник); Чащухин, В. Г. (кандидат физико-математических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |