Кодяков, А. С. (магистр). Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки [Текст] / А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. - С. 321-327 : ил. - Библиогр.: с. 325-326 (28 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Антарес -- антропоморфные роботы -- изломы -- нагрузки -- нижние конечности -- перемещения роботов -- сервоприводы -- скручивание Аннотация: Рассматривается поведение основных конструктивных элементов нижних конечностей антропоморфного робота Антарес под воздействием на них различных видов нагрузок (скручивание, излом). В процессе проведения исследования определены требуемые значения моментов вращения для сервоприводов, необходимые для перемещения робота в пространстве. Доп.точки доступа: Павлюк, Н. А. (младший научный сотрудник); Будков, В. Ю. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |