Борисов, А. В. (кандидат технических наук; доцент). Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины [Текст] / А. В. Борисов, Л. В. Кончина> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 4. - С. 238-245 : ил. - Библиогр.: с. 244 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Динамика Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): алгоритмы управления -- антропоморфные роботы -- антропоморфные системы -- кинематические характеристики -- коленные суставы -- переменная длина -- управление движением -- экзоскелеты Аннотация: Рассматривается актуальная задача автоматизации движения антропоморфных систем. Проводится сравнительный анализ двух подходов к решению задачи управления движением экзоскелета: управление путем считывания и усиления управляющих импульсов человека и управление с использованием аналитических алгоритмов управления движением. Отличием данной работы от имеющихся является использование в экзоскелете звеньев переменной длины. Доп.точки доступа: Кончина, Л. В. (кандидат физико-математических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |