Управление угловой ориентацией платформы одноосного колесного модуля при его движении по подстилающей поверхности без проскальзывания [Текст] / Б. С. Алешин [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 1. - С. 150-160. - Библиогр.: с. 160 (11 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): гироскопические стабилизаторы -- колесные модули -- моделирование процессов -- неголономные модули -- одноосные колесные модули -- подстилающая поверхность -- проскальзывание -- угловая ориентация -- управление угловым движением Аннотация: Рассмотрен способ управления угловой ориентацией относительно плоскости горизонта платформы одноосного колесного модуля, перемещающегося по подстилающей поверхности без проскальзывания. Применительно к схеме модуля, содержащей силовой двухстепенный гироскоп, компенсирующий маховик и стабилизирующий груз, получены уравнения движения модуля как системы, неголономность которой обусловлена отсутствием проскальзывания его колес относительно подстилающей поверхности. Доп.точки доступа: Алешин, Б. С.; Курис, Э. Д.; Лельков, К. С.; Максимов, В. Н.; Черноморский, А. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |