Аминев, Б. Д. (младший научный сотрудник). Автоматизация управления движением морского подводного объекта по заданному маршруту на основе имитационного моделирования [Текст] / Б. Д. Аминев, Б. Д. Данилова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 3. - С. 202-207 : ил. - Библиогр.: с. 207 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Водный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): автоматизация управления -- имитационное моделирование -- малошумное маневрирование -- маршруты -- морские подводные объекты -- подводные объекты -- траекторное движение Аннотация: Описывается автоматизация управления движением морского подводного объекта по заданному маршруту в пространстве средствами разрабатываемого программного обеспечения с применением методов полномасштабного имитационного моделирования и теории управления сложными динамическими объектами. Рассмотрены проблемы, возникшие во время разработки, и пути их решения, приведен анализ перспектив дальнейшего развития разработанной системы. Приведены результаты работы приложения в рамках реального проекта при решении задачи реализации маршрута за допустимый интервал времени движения. Доп.точки доступа: Данилова, Б. Д. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |