Краснодубец, Л. А. (доктор технических наук; профессор). ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом [Текст] / Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 12. - С. 809-816 : ил. - Библиогр.: с. 815 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): ПИД регуляторы -- адаптивные регуляторы -- градиентный метод -- локальная оптимизация -- управление слежением -- электроприводы Аннотация: Ставится и решается задача аналитического конструирования закона прямого адаптивного управления электроприводом. Показано, что сконструированный закон может быть реализован на аналоговой либо компьютерной платформе ПИД регулятора. При этом традиционный ПИД регулятор преобразуется в адаптивный просто путем изменения параметров его настройки при неизменном элементном составе, включающем интегратор, дифференциатор и усилители. Доп.точки доступа: Олейников, А. М. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |