Кулаков, Ф. М. Телеуправление космическими роботами [Текст] / Ф. М. Кулаков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 4. - С. 141-192. - Библиогр.: с. 191-192 (15 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): дистанционное управление роботами -- космические манипуляторы -- космические роботы -- модели внешней среды -- модели космических роботов -- наземные центры управления -- обратная связь -- роботы -- сенсоры -- сигналы обратной связи -- системы управления роботами -- телеуправление роботами -- управляющие сигналы -- центры управления Аннотация: Предложен метод телеуправления космическим роботом при больших запаздываниях в передаче управляющих сигналов с Земли к локальной системе управления робота и получения сигналов обратной связи. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |