Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор). Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления [Текст] / А. А. Колесников, А. А. Колесников, А. А. Кузьменко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 10. - С. 657-669 : ил. - Библиогр.: с. 668-669 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): АКАР метод -- АКОР метод -- агрегированные регуляторы -- замкнутые системы -- метод АКАР -- метод АКОР -- нелинейные системы управления -- оптимальные регуляторы -- синергетическая теория управления -- синтез управления Аннотация: Приводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР) с методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР). Показано, что метод АКАР обладает значительными преимуществами, связанными с более простой процедурой аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления, ясной физической трактовкой весовых коэффициентов критериев оптимальности и устойчивостью замкнутых оптимальных систем. Доп.точки доступа: Колесников, Ал. А. (кандидат технических наук; доцент); Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |