Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор). Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления [Текст] / А. А. Колесников, А. А. Колесников, А. А. Кузьменко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 7. - С. 435-445 : ил. - Библиогр.: с. 444 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): АКАР метод -- агрегированные регуляторы -- аналитическое конструирование -- аналитическое конструирование агрегированных регуляторов -- бэкстеппинг -- метод АКАР -- нелинейные объекты -- нелинейные системы управления -- обход интегратора -- синергетическая теория управления -- синтез управления Аннотация: Проводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), развитого в работах научной школы Южного федерального университета, с методом бэкстеппинга (обход интегратора), предложенного П. Кокотовичем и его сотрудниками. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие преимущества метода АКАР для решения задач синтеза законов управления для произвольного класса нелинейных объектов. Доп.точки доступа: Колесников, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Кокотович, П.; Южный федеральный университет Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |