Алгоритмы повышения точности расчета углов ориентации летательного аппарата [Текст] / В. В. Булгаков [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 1. - С. 159-170. - Библиогр.: с. 170 (13 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): Пуассона уравнения -- кватернионы -- летательные аппараты -- углы ориентации -- уравнения Пуассона -- уравнения для кватернионов -- численное интегрирование Аннотация: Предлагаются алгоритмы расчета углов ориентации летательного аппарата по результатам численного интегрирования уравнений Пуассона и уравнений для кватернионов. Данные алгоритмы при наличии случайных погрешностей элементов матрицы направляющих косинусов и кватернионов характеризуются существенно более высокой точностью по сравнению с формулами, традиционно применяемыми для решения поставленной задачи. Приводятся результаты тестирования по данным математического моделирования в условиях случайных погрешностей, подтверждающие повышение точности вычисления углов ориентации. Доп.точки доступа: Булгаков, В. В.; Корсун, О. Н.; Кулабухов, В. С.; Стуловский, А. В.; Тимофеев, Д. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |