Бушманов, Александр Вениаминович (кандидат технических наук, доцент; заведующий кафедрой ИиУС). Разработка прототипа роботизированного протеза руки и программного обеспечения для реализации его движения [Текст] / А. В. Бушманов, С. А. Водопьян, Д. Г. Горюнов // Вестник Амурского государственного университета. - 2015. - Вып. 71 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 13-19 : рис. - Библиогр.: с. 19 (4 назв.) . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): виртуальная реализация -- механические протезы -- программные пакеты -- протезы руки -- роботизированные кисти рук -- роботизированные части тела -- роботизированный протез руки Аннотация: В настоящее время область разработки роботизированных конечностей мало освещена. В работе рассматривается разработка прототипа роботизированного протеза руки, алгоритм написания когда, предназначенного для манипуляции роботизированной руки. За основу формы руки был взят открытый проект InMoov. В результате написан и оттестирован программный код для поставленных задач. Доп.точки доступа: Водопьян, Сергей Александрович (студент); Горюнов, Дмитрий Геннадьевич (студент) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |