Тягунов, О. А. (доктор технических наук; профессор). Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК [Текст] / О. А. Тягунов, М. А. Теплов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 12. - С. 822-828 : ил. - Библиогр.: с. 827 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): автономное управление -- исполнительные уровни -- мобильные комплексы -- мобильные робототехнические комплексы -- робототехнические комплексы -- ситуационное управление -- факторы неопределенности -- экспертные системы Аннотация: Рассматривается задача разработки программных законов управления исполнительного уровня автономных тяжелых мобильных робототехнических комплексов (МРТК). Использование методов ситуационного управления и формализации экспертных знаний позволило построить программные законы управления исполнительного уровня в форме согласованных между собой временных диаграмм изменения положения исполнительных органов МРТК в условиях неопределенности. Доп.точки доступа: Теплов, М. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |