Темирбеков, Е. Обоснование методики учета ориентации кинематических пар манипуляторов методом конечных элементов [Текст] / Е. Темирбеков, Ж. Усенбеков // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2015. - № 3 (357). - С. 138-141. - Библиогр.: с. 141 (2 назв. ) . - ISSN 0021-3497
Рубрики: Машиностроение Детали машин и механизмов Кл.слова (ненормированные): кинематические пары -- конечных элементов метод -- манипуляторы -- манипуляционные механизмы -- метод конечных элементов -- методики учета -- ориентация кинематических пар -- учет ориентации Аннотация: Показана корректность подхода, изложенного в работе "Моделирование ориентации кинематических пар манипуляторов методом конечных элементов". Во-первых, корректность перехода от задачи решения метода конечных элементов в глобальной системе координат к возможности решения задачи метода конечных элементов в системе локальных координат узлов. Во-вторых, показывается реализация предлагаемого подхода на примере схвата манипулятора, используемого в легкой промышленности. Доп.точки доступа: Усенбеков, Ж. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |