Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками [Текст] / В. М. Лохин [и др.]> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. - С. 545-555 : ил. - Библиогр.: с. 553-554 (31 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): автономные роботы -- деревья классификации -- интеллектуальная обратная связь -- интеллектуальные системы управления -- мультиагентные робототехнические группировки -- обработка знаний -- обратная связь -- робототехнические группировки -- самообучение Аннотация: Обоснован перечень задач самообучения интеллектуальных систем управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками. Обсуждаются основные проблемы создания интеллектуальных самообучающихся систем управления. Показано, что один из наиболее перспективных подходов к реализации процессов самообучения в интеллектуальных системах управления автономными роботами и многоагентными робототехническими группировками связан с использованием метода автоматического построения деревьев классификации. Приводятся результаты комплексного моделирования. Доп.точки доступа: Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Александрова, Р. И. (научный сотрудник); Диане, С. А. К. (аспирант); Панин, А. С. (студент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |