Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор). Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории [Текст] / С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. - С. 530-535 : ил. - Библиогр.: с. 534 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Вертолеты Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- динамические модели -- квадрокоптеры -- летательные аппараты -- математические модели -- моделирование движения -- угловая стабилизация Аннотация: Решается задача управления по траектории движением квадрокоптера - беспилотного летательного аппарата, выполненного по вертолетной схеме с четырьмя пропеллерами. Решение этой задачи включило в себя следующие этапы: разработка динамической модели движения квадрокоптера, линеаризация динамической модели, синтез алгоритма управления движением по траектории с использованием ПД регулятора, построение моделей и компьютерная апробация разработанных алгоритмов. Приведены результаты моделирования применения синтезированного алгоритма для управления движением квадрокоптера. Доп.точки доступа: Галустян, Н. К. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |