Егоров, А. Г. Энергетически оптимальное движение виброробота в среде с наследственным законом сопротивления [Текст] / А. Г. Егоров, О. С. Захарова // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 3. - С. 168-176. - Библиогр.: с. 176 (16 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): Бассе сила -- вибророботы -- вязкая жидкость -- вязкие среды -- двухмассовые системы -- оптимальное движение -- прямолинейное движение -- сила Бассе -- силы сопротивления -- сопротивляющаяся среда Аннотация: Изучается существенно нестационарное прямолинейное движение в жидкости двухмассовой системы, состоящей из сферического корпуса и подвижной внутренней массы. В силы сопротивления, помимо квадратичных по скорости вязких сил, включены также зависящие от предыстории движения силы Бассе и инерционные силы “присоединенных масс”. Задача состоит в отыскании периодического закона движения внутренней массы, минимизирующего работу сил сопротивления за период движения системы при фиксированном периоде колебаний и заданной средней скорости движения корпуса. Исследована зависимость оптимальных режимов от безразмерного периода колебаний, характеризующего отношение сил Бассе к вязким силам. Доп.точки доступа: Захарова, О. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |