Степанов, П. В. (аспирант). Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей [Текст] / П. В. Степанов, И. А. Щербатов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 5. - С. 307-313 : ил. - Библиогр.: с. 312 (31 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): генерирующие агенты -- движение роботов -- искусственные силовые поля -- многоагентная архитектура -- многоагентные системы -- мобильные роботы -- реактивные агенты -- силовые поля Аннотация: Рассмотрена двухуровневая архитектура многоагентной системы планирования движения робота в частично детерминированной среде на основе подхода с использованием искусственных силовых полей. Проведен критический анализ работ и показаны основные особенности применения теории искусственных силовых полей для управления движением мобильного робота в среде с динамическими препятствиями. Выявлены три основных недостатка, присущих существующим решениям, поставлена задача разработки многоагентной архитектуры планирования движения робота на основе искусственных силовых полей. Доп.точки доступа: Щербатов, И. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |