Решение навигационной задачи при автономном выведении полезной нагрузки на геостационарную орбиту с помощью двигателя малой тяги [Текст] / Д. А. Козорез [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 106-118. - Библиогр.: с. 118 (9 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): КА -- Калмана фильтр -- ЛА -- НКА -- СПД -- геостационарная орбита -- двигатели малой тяги -- имитационное математическое моделирование -- квазиоптимальное управление -- космические аппараты -- летательные аппараты -- математическое моделирование -- навигационные задачи -- навигационные космические аппараты -- навигационные системы -- стационарные плазменные двигатели -- фильтр Калмана Аннотация: Рассматривается бортовая навигационная система космического аппарата при выведении на геостационарную орбиту с использованием двигателя малой тяги, в состав которой в качестве источников навигационных измерений входят оптико-электронные датчики, а также многоканальный приемник сигналов Глобальных навигационных спутниковых систем. Целью исследования является формирование облика интегрированной навигационной системы, включая обоснование ее архитектуры и алгоритмов функционирования из условий обеспечения требуемой точности решения навигационной задачи. Для интеграции данных измерений используются квазилинейный фильтр Калмана и его специальная “скалярная” модификация. В состав оцениваемого вектора на борту космического аппарата входят компоненты координат и вектора скорости космического аппарата, углы ориентации его связанных осей, а также углы ориентации и фактический уровень тяги маршевого двигателя. В качестве неконтролируемых факторов рассматриваются инструментальные ошибки датчиков. Основным инструментом анализа точности формируемой системы является имитационное математическое моделирование. Доп.точки доступа: Козорез, Д. А.; Красильщиков, М. Н.; Кружков, Д. М.; Сыпало, К. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |