Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений [Текст] / В. А. Карташов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 1. - С. 24-28 : ил. - Библиогр.: с. 27 (4 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): безопасность перемещений -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- рабочая зона -- техническое зрение -- управление роботами Аннотация: Рассматриваются задачи управления манипулятором, обеспечивающего безопасность использования манипулятора в процессе эксплуатации за счет контроля исправности оборудования и проверки корректности задания программной траектории движения. Использование системы технического зрения позволяет обеспечить безопасность работы человека в рабочей зоне манипулятора. Предложен алгоритм, который в масштабе реального времени обнаруживает попадание постороннего предмета в заданную область рабочей зоны манипулятора. Доп.точки доступа: Карташов, В. А. (доктор физико-математических наук; профессор; ведущий научный сотрудник); Богуславский, А. А. (доктор физико-математических наук; ведущий научный сотрудник); Карташов, В. В. (кандидат физико-математических наук; младший научный сотрудник); Ярошевский, В. С. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник); Михаеску, С. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |